В 2002 году окончил Санкт-Петербургский государственный университет экономики и финансов, в 2007 году — юридический факультет СПбГУ. 

С 2012 года он занимал пост заместителя, затем – первого заместителя министра имущественных отношений Московской области. 

В 2015 году возглавил ГУП «Московское областное бюро технической инвентаризации». 

С мая 2017 года по июль 2021 год Мурашов занимал должность генерального директора АО «Мострансавто». 

Был награжден знаком отличия Союза транспортников России I степени «За заслуги в развитии транспорта», нагрудным знаком «За заслуги перед Московской областью» III степени, а также благодарностью и почетной грамотой губернатора Московской области.

Воскресенский Сергей Борисович, ранее занимавший пост Министра сельского хозяйства и продовольствия Московской области, назначен на пост первого заместителя Министра сельского хозяйства и продовольствия Московской области.